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柔性上料系统原理
发布时间：
2023-01-20
来源：
柔性上料系统原理
柔性上料系统的工作原理是利用共振和相干波的干涉原理，实现材料沿一定方向运动形成阵列的过程。柔性馈电系统使用音圈电机作为电源。四个音圈电机（相当于四个冲击点）分布在振动盘平台的四个内角。音圈电机通过振动盘控制器控制工作，以控制进给盘的振动频率，使其达到材料的固有频率，从而使材料产生共振，使材料活跃（易于移动）。
柔性振动板主要包括框架体和加载板，框架体主要用于支撑和固定。框架主体主要由底板、音圈电机模块（由至少一个电机底座和至少一个音圈电机组成）、盖板、振动盘控制器等组成。
框架本身被形成为具有内部中空结构的矩形，其顶部是向上开口结构，框架主体的开口侧设置有用于承载待分配材料的装载托盘。装载托盘的底板具有透光性，托盘可拆卸地安装在机架的盖板上。音圈电机模块位于机身底板和盖板之间，电机底座安装在框架底板上，用于固定音圈电机。音圈电机的驱动端与盖板连接，音圈电机输出的振动扭矩通过盖板传递到料盘，使料盘中的物料振动。
机架主体设置多色背光led灯面板，提供光源，与3D视觉定位系统配合，获取装载托盘中物料的图像信息。材料的图像信息是材料的x、y坐标位置和偏转角度信息。
振动盘控制器位于机架主体中。振动盘控制器与音圈电机电连接。它用于控制输出振动扭矩，从而切换进给盘中的材料振动（即x、y、z轴方向的振动）和用于触发多色背光led灯板的输出光源的颜色。
视觉定位系统设置在柔性上料系统的一侧，工业视觉摄像机设置在视觉定位系统顶部的横杆中。可视摄像头位于装载托盘上方。当视觉摄像机拍照时，视觉摄像机将图像信息反馈给软件控制器，软件控制器将输入的材料图像信息处理为坐标信息，并将其发送给软件控制器的执行PLC程序（工业机器人控制程序），并将动作完成信息反馈给软件控制器。作为软件的载体，软件控制器包括操作软件和软件控制程序。软件控制器用于控制车身、视觉定位系统和工业机器人。软件控制器的输出端与柔性振动盘控制器的输入端电连接。
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